王自居，对平王的命令不敢违抗。公元前764年，郑国迁到溱、洧之地，再图发展。
公元前762年，不甘寂寞的郑武公又干起来扩张的老本行。他向大臣们询问，要出兵哪国。一个叫关其思的大臣提出要打胡国。胡国和郑国相邻，国君还比较无能，确实是块肥肉。不料，郑武公勃然大怒，他说：“胡国和我国联姻，两国是兄弟之国，你怎可轻言讨伐。来人啊，把关其思拖出去斩了！”结果，关其思真的被斩了，此事还传到胡国。胡国国君听了，把两国交界的胡兵撤走。没想到，郑武公闪电出击，瞬间灭了胡国。郑武公的手段在这件事上可见一斑。
公元前744年，郑武公去世，郑庄公即位。郑庄公的故事就一言难尽了。