道。
“多发动机并联技术，我决定采用动力冗余思想来做，这方面等到庄强那边声波算法有了结果，对我们来说是轻而易举的事情。”
“你也想采用动力冗余？”
侯云龙自然知道动力冗余是怎么回事，这项技术算不上什么机密技术，但是做起来难度也不是一般的大。
所谓的动力冗余，指的是在多发动机并联时，让火箭起飞推力，超过火箭本身的重力多一些，使之产生动力的冗余。
这样做的好处就是，即便点火起飞之后，发现其中某台发动机出现了故障，剩余发动机的推力，同样足以把火箭推上去。
但是这项技术异常困难，首先一个难点就是动力系统的诊断隔离技术，也就是说，你得先知道哪台发动机出现了什么故障，造成了什么样的影响。
还有另一个难点就是弹道的在线规划与重构技术。
一旦发动机有一两台出现了故障，推力就会改变，那么火箭的弹道也同样会发生改变，整个程序必须拥有这种智能重构的特性。
综合这了两个难点，就算大家都知道，动力冗余可以实现多发动机的并联稳定性，也很难被做到。
“没错，等到我们声波算法完成之后，别说动力系统故障检测了，大到整个火箭的检测，小到发动机内部的一个螺丝钉的检测，都不在话下。
另外关于轨道的在线计算重新制定，等到刘云的自适应算法做出来，也同样可以适用，到时候基于这
第125章 火箭研发的四个难点（第三更）(5/7)