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动的不均匀性，提出行星在本轮

    上绕其中心转动，而本轮中心则沿均轮绕地球转动。

    1543年，n哥白尼所著正式提出了“日心说”观点，认为太阳是行星系统的中心，一切行星都绕太阳旋转。地球也是一颗行星，它上面像陀螺一样自转，一

    面又和其他行星一样围绕太阳转动。在中世纪的欧洲，托勒密的地心说由于符合神权统治理论的需要，一直占有统治地位。为了捍卫日心说，不少仁人志士与黑暗的神权统治势力

    进行了前仆后继的斗争，付出了血的代价。