，则是步弓手和步弩手。步弓手每人背着一百五十支箭，装满了五个箭筒。而西凉铁骑最多只带两个箭筒六十支箭。步弓手腰间挂着两把弓，一把用战，一把备用，两把弓都是两石的强弓，只因是复合弓，拉开弓所需的气力很少。除了弓箭外，为了备战，步弓手还配备了一把弯刀。步弩手则是带着两把弩，一把远程‘射’击的，必须要用双脚蹬开；一把近程‘射’击的，只需用手拉开。远程的弩，能‘射’至五百步，每次五支箭；进程的弩，只能如弓一样‘射’至两百步，每次仅三支箭。每当步弓手和步弩手正步走，箭筒的箭互相碰撞，碰撞声虽细小，但却延绵。