卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。
官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。
卫军的武器装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。
中央还设立兵仗和军器两局，负责铸造火器。
各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明初，卫军主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪发的“恩军”以及抑配民户入伍的“垛集军”。
“垛集”原是军伍缺额时抑配民户补充军伍的一种办法，朝廷颁行《垛集令》后成为卫军的主要徵集方式。
按《垛集令》的规定，民3户为1单位，其中1户称正户，出军丁，其余为贴户，正军死，贴户丁补。
永乐以后，正户与贴户的壮丁轮流更代为军。
军民严格分籍。当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管束，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户不同。
军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。
若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”或“清军”。
第七章 咖啡与军制(10/11)